战国时期，齐国贤士颜触奉齐宣王之命入宫见驾，齐宣王态度非常傲慢，引起颜触的不满，双方在殿上就仰慕权势与礼贤下士、国君与贤士的作用大辩，齐宣王理亏认输，想留用颜触，颜触拒绝说：“我喜欢自由，喜欢慢步像乘车一样。”
安步当车典故出处
西汉·刘向《战国策·齐策四》：“晚食以当肉，安步以当车，无罪以当贵，清静贞正以自虞。”
安步当车的意思
安：缓慢；步：步行；当：代替。缓慢步行代替坐车。
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